Лекция 12

Метод неопределенных коэффициентов для нахождения частного решения неоднородного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами.

Представим неоднородное уравнение в виде:

, (1)

где P(x) и Q(x) - многочлены, причем .

Частное решение уравнения (1) можно искать в виде:

, где R(x) и S(x) – многочлены степени m, kкратность корня  характеристического уравнения  (k принимается равным 0, если  не является корнем характеристического уравнения).

Пример.

                   

В данном случае  и частное решение ищется в виде:

;               

Подставляем выражения для и  в исходное уравнение:

                                                   

Решение исходного уравнения:

Решение систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами

Рассмотрим систему

,  где                                          - произвольные постоянные

Решение представляет собой систему , которая задает линейное векторное пространство R2 .

Решение системы можно представить также в виде

, если   -           решения независимы.

Исходную систему запишем в виде:

, где A – матрица из коэффициентов      системы.

Введем невырожденную матрицу B замены

                                       

, где                

Матрица A1 запишется в виде , где  - собственные значения характеристического многочлена матрицы A (собственные числа):

                                         ;

, где  и  - собственные векторы матрицы A.

                   


Пример.

             

Собственные числа матрицы A:

                  Нетрудно найти, что            

                       

Общее решение системы уравнений:

 

Пример 2.       Рассмотрим случай, когда корни характеристического многочлена совпадают.

(1)                    

                             ,    матрица        примет вид .

, другое решение нужно искать в виде:

                                (1’) , где a,b,c,dнеопределенные коэффициенты.

Найдем их, продифференцировав уравнения системы (1’) и подставив выражения для  в уравнение (1)

             

Разделив на  оба уравнения, получим систему, связывающую неизвестные коэффициенты:

,      отсюда (система вырожденная).

Положим .

.

Проверим систему на линейную зависимость.

 

Таким образом, общий вид решения:

В случае кратных корней одно решение находится сразу, второе – методом неопределенных коэффициентов.

Пример3. Решение систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами, имеющих комплексно-сопряженные корни.

                                   

                     

                    

                                

Общее решение:

Рассмотрим еще один пример, который иллюстрирует решение системы трех линейных дифференциальных уравнений.

Даны две последовательные химические реакции  и . Скорость каждой из реакций пропорциональна концентрации реагирующего вещества. Константы скорости реакций равны a и b.

Обозначим x,y,z концентрации веществ A,B и C соответственно.

Система уравнений примет вид:

              

         собственный вектор .

            собственный вектор  находится из системы .

               собственный вектор .

Константы С1,С2 и С3 определяются из начальных концентраций веществ A,B и C.

Лекции набирали Кузнецова Анна.

                              Васильев Александр.

                              Литвинов Юрий.

                             Селюнин Александр.